曾幾何時(shí)，我們還會(huì)手拿紙質(zhì)地圖，折來(lái)折去的尋找方向，而如今，數(shù)字地圖已成為大多數(shù)人的選擇。而對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，高精度數(shù)字地圖同樣不可或缺。
未來(lái)的地圖需要提供的不僅僅是方向：人們希望輕松獲取有關(guān)其所處位置的最新視覺(jué)信息；希望了解基礎(chǔ)設(shè)施是否就位（如自行車道和自行車停放架，以方便地騎車駛向目的地）；而且出于安全原因，自動(dòng)駕駛汽車需要360度全方位了解交通環(huán)境。
位于瑞典的初創(chuàng)公司Mapillary是NVIDIA初創(chuàng)加速計(jì)劃的成員，致力于通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和社區(qū)協(xié)作來(lái)助力開(kāi)發(fā)高精度的地圖。該公司利用精確到街道級(jí)別的攝像頭圖像數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)建可視化的世界環(huán)境，以改進(jìn)地圖、助力城市規(guī)劃發(fā)展，并為汽車行業(yè)的進(jìn)步做出貢獻(xiàn)。
利用深度學(xué)習(xí)處理高精度圖像
從印度卡納塔克邦的300 家悅榕莊酒店的地圖繪制，到迪斯尼樂(lè)園3D圖像記錄，Mapillary正在通過(guò)一張張圖片將世界拼接在一起。該公司每天會(huì)從社區(qū)、非營(yíng)利組織、公司和政府獲得數(shù)十萬(wàn)的圖像。
處理如此數(shù)量龐大的數(shù)據(jù)絕非易事。為此，Mapillary的團(tuán)隊(duì)使用一種名為“語(yǔ)義分割“（semantic segmentation）的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，將圖像分解為多個(gè)語(yǔ)義上有意義的部分，然后對(duì)其進(jìn)行分類。Mapillary的地圖數(shù)據(jù)提取方式包含“標(biāo)準(zhǔn)”和“高清”兩類語(yǔ)義圖像分割類型。
標(biāo)準(zhǔn)分割應(yīng)用于Mapillary數(shù)據(jù)庫(kù)中的每幅圖像，目的是實(shí)現(xiàn)成本效益但允許損失一定程度的準(zhǔn)確性。高清分割模型僅應(yīng)用于需要高精確度的選定圖像，但是提高精確度的要求必然意味著運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)且內(nèi)存需求更高。
Mapillary面臨的挑戰(zhàn)是經(jīng)濟(jì)高效地運(yùn)行高清語(yǔ)義分割，為其客戶提供盡可能詳細(xì)的地圖數(shù)據(jù)，同時(shí)保證始終能夠處理越來(lái)越多流入其平臺(tái)的圖像。
該公司已經(jīng)使用Amazon EC2 P2上的NVIDIA Tesla GPU加速器來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)，而將 NVIDIA TITAN Xp GPU用于訓(xùn)練其算法。最近，Mapillary通過(guò)Amazon Web Services EC2 P3實(shí)例對(duì)在Tesla V100 GPU上運(yùn)行的TensorRT 3.0進(jìn)行了基準(zhǔn)測(cè)試。
結(jié)果高清分割的速度提高了27倍，同時(shí)內(nèi)存需求降低了81%；標(biāo)準(zhǔn)分割速度提升了18倍，內(nèi)存需求降低了74%。
Mapillary計(jì)算機(jī)視覺(jué)主管Yubin Kuang表示：“通過(guò)將優(yōu)化的TensorRT與Tesla V100相結(jié)合，我們能夠以和之前相同的處理成本，提高語(yǔ)義分割推理期間的圖像分辨率，從而使用語(yǔ)義分割來(lái)恢復(fù)精致細(xì)節(jié)和更小的物體?！?/p>
技術(shù)改進(jìn)使Mapillary可以更加經(jīng)濟(jì)高效地生成地圖數(shù)據(jù)，從而幫助創(chuàng)建更出色、更詳細(xì)且更智能的地圖。
NVIDIA初創(chuàng)加速計(jì)劃
NVIDIA初創(chuàng)加速計(jì)劃涵蓋2,000多家初創(chuàng)公司，Mapillary也是其中一員。虛擬加速器計(jì)劃為初創(chuàng)公司提供技術(shù)、專業(yè)知識(shí)和營(yíng)銷支持。
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